Architecture de l’observatoire
Organisation de la station cliente, du serveur INDI et des équipements astronomiques.
L’architecture sépare l’interface de pilotage du serveur chargé de communiquer avec les équipements.
flowchart LR
subgraph CLIENT["Station cliente"]
K["KStars / Ekos"]
G["GPS U-Blox"]
J["Joystick"]
end
subgraph SERVER["Serveur INDI - Ubuntu 26.04"]
I["INDI Server"]
M["Monture EQ6-R Pro"]
Z["Caméra ZWO ASI"]
C["Canon EOS 1200D"]
F["Focuser Celestron SCT"]
end
K <-->|"Protocole INDI / réseau"| I
G -. "Export USB/IP" .-> I
J -. "Export USB/IP" .-> I
I --- M
I --- Z
I --- C
I --- F
Station cliente
La station exécute KStars/Ekos et communique avec le serveur grâce au protocole INDI. Le GPS et le joystick sont physiquement branchés sur cette station, puis exportés vers le serveur avec USB/IP.
Serveur INDI
Le serveur Ubuntu centralise les pilotes et les profils matériels. La monture, les caméras et le focuser y sont directement connectés.
Flux réseau
| Source | Destination | Protocole | Usage |
|---|---|---|---|
| KStars / Ekos | Serveur INDI | INDI / réseau | Pilotage et acquisition |
| GPS U-Blox | Serveur INDI | USB/IP | Position et synchronisation |
| Joystick | Serveur INDI | USB/IP | Commande manuelle de la monture |