Arduino Uno

Cette page décrit la partie Arduino d’AntiDewino. L’architecture générale présente séparément la commande USB et le circuit de puissance 12 V.

Matériel nécessaire

• un Arduino Uno et son câble USB ;
• un module MOSFET D4184 ;
• une LED RGB à anode commune et ses résistances ;
• une petite charge de test avec une alimentation adaptée.

Pour les premiers essais, ne pas raccorder l’anneau chauffant. Une charge ne doit jamais être alimentée directement par une broche de l’Arduino.

Câblage

La charge utilise sa propre alimentation. Seuls D9 et la masse relient sa commande à l’Arduino.

Installer le firmware

1. installer l’IDE Arduino ;
2. installer la bibliothèque Firmata depuis le gestionnaire de bibliothèques ;
3. ouvrir firmware/antidewino_firmata/antidewino_firmata.ino ;
4. sélectionner la carte Arduino Uno et son port USB ;
5. téléverser le programme.

Il faut utiliser le firmware du dépôt et non l’exemple StandardFirmata : cette version ajoute la commande du chauffage sur D9 et l’affichage du niveau sur la LED RGB. La communication Firmata utilise une vitesse de 57 600 bauds.

Vérifier chaque élément

Les programmes du dossier firmware sont indépendants et doivent être téléversés un par un :

1. test_led_rgb vérifie les trois couleurs de la LED ;
2. diagnostic_d9 vérifie la sortie D9, reliée temporairement à A0 avec le D4184 débranché ;
3. test_d4184_moteur_lent vérifie doucement le module avec une petite charge ;
4. test_d4184_moteur fait varier progressivement la commande du module ;
5. test_d4184_marche_arret teste trois niveaux de puissance.

Après les essais, téléverser de nouveau antidewino_firmata.ino.

Résultat attendu

Au démarrage, la sortie de chauffage et la LED restent éteintes. À la réception d’une commande, D9 module la puissance entre 0 et 255 :

En cas de comportement anormal, débrancher la charge puis vérifier le type de LED, la masse commune et la connexion de D9.