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Partager un joystick avec USB/IP

Connecter à distance un joystick au serveur INDI avec USB/IP.

Architecture

flowchart LR
    J["Joystick"] --> S["Station cliente
usbip-host"]
    S -->|"TCP 3240"| I["Serveur INDI
vhci-hcd"]
    I --> E["Pilote INDI Joystick"]

Prérequis

  • Ubuntu sur les deux machines ;
  • accès administrateur ;
  • port TCP 3240 autorisé entre les machines ;
  • joystick branché à la station cliente.

1. Préparer la station cliente

sudo apt install -y linux-tools-generic
sudo modprobe usbip-core
sudo modprobe usbip-host

Ajouter dans /etc/modules-load.d/usbip.conf :

usbip-core
usbip-host

2. Identifier et exporter le joystick

sudo usbip list -l

Noter le BUSID, par exemple 3-6, puis lancer :

sudo usbipd -D
sudo usbip bind --busid=3-6

Contrôler l’export :

usbip list --remote=127.0.0.1

Pour arrêter l’export :

sudo usbip unbind --busid=3-6

3. Automatiser l’export

Créer /etc/systemd/system/usbip-export-joystick.service en adaptant le BUSID :

[Unit]
Description=Export du joystick avec USB/IP
After=network-online.target
Wants=network-online.target

[Service]
Type=forking
ExecStart=/usr/sbin/usbipd -D
ExecStartPost=/usr/sbin/usbip bind --busid=3-6
ExecStop=/usr/sbin/usbip unbind --busid=3-6
RemainAfterExit=yes

[Install]
WantedBy=multi-user.target

Vérifier les chemins avec command -v usbip usbipd, puis activer le service :

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable --now usbip-export-joystick.service
sudo systemctl status usbip-export-joystick.service

4. Préparer le serveur INDI

sudo apt install -y linux-tools-generic
sudo modprobe vhci-hcd

Ajouter vhci-hcd dans /etc/modules-load.d/usbip.conf.

5. Attacher le joystick

Lister les périphériques exportés par la station :

usbip list --remote=ADRESSE_IP_STATION

Attacher le joystick :

sudo usbip attach --remote=ADRESSE_IP_STATION --busid=3-6

Contrôler :

usbip port
lsusb

Pour le détacher :

sudo usbip detach --port=0

6. Activer le joystick dans INDI

  1. ajouter /usr/bin/indi_joystick au profil INDI ;
  2. redémarrer le profil ;
  3. connecter KStars au serveur ;
  4. ouvrir l’onglet Joystick dans Ekos ;
  5. tester un mouvement à faible vitesse.

Checklist

  • Joystick visible avec usbip list -l
  • Périphérique exporté sur la station
  • Port TCP 3240 accessible
  • Joystick attaché sur le serveur
  • Joystick visible avec lsusb
  • Pilote indi_joystick chargé
  • Axes testés à faible vitesse